assorting apparatus for recycled product

The present invention relates to an assorting apparatus for recycled products, and more specifically, to an assorting apparatus for recycled products, in which recycled products can be assorted not only by material but also by color to obtain high-quality recycled products, and objects to be assorted are evenly distributed to a plurality of transporting robots to minimize a load on the transporting robots and thus, minimize the movement of the transporting robots, thereby increasing assorting efficiency. To achieve the purpose, the present invention comprises: a conveyor for moving recycled products; a detection part for obtaining information on recycled products on the conveyor; a transporting robot for removing objects to be removed, which have been selected from the recycled products, from the conveyor; and a control device for controlling the transporting robot to assort the object to be removed from the recycled products through the information obtained by the detection part and to remove the object to be removed. 본 발명은 재활용 폐기물 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재활용 폐기물을 선별할 때, 재질뿐만 아니라 색상 별로 선별할 수 있어 고품질의 재활용품을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 다수의 이송 로봇에 선별 대상물을 고르게 분배하도록 하여 이송 로봇의 부하를 최소화하며, 이송 로봇의 이동 동선을 최소화함으로써, 선별 효율을 높일 수 있는 재활용 폐기물 선별장치에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 재활용 폐기물을 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상의 재활용 폐기물의 정보를 획득하는 감지부와, 상기 재활용 폐기물 중에서 선별된 제거 대상물을 상기 컨베이어에서 제거하기 위한 이송 로봇과, 상기 감지부에서 획득한 정보를 통하여 상기 재활용 폐기물 중에서 제거 대상물을 선별하고 상기 제거 대상물을 제거하도록 상기 이송 로봇을 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.