WORM-POWER GENERATING DEVICE

A worm power generating device according to the present invention comprises a rotating plate stacked sequentially from a lower link frame toward an upper link frame between the lower link frame and the upper link frame of a rotary link, a worm wheel, and a worm housing enclosing a worm gear meshing with the worm wheel together with a fixing plate, wherein the rotating plate and the worm wheel are coupled to each other and rotated relative to the fixing plate and the worm housing through the worm gear, and the rotating plate, the worm wheel, and the fixing plate have a plurality of wear pads between the rotating plate, the worm wheel and the fixing plate. 본 발명에 따른 웜동력발생장치는, 회전 링크의 하부 링크 프레임과 상부 링크 프레임 사이에서 하부 링크 프레임으로부터 상부 링크 프레임을 향해 순차적으로 적층되는 회전판 그리고 웜휠(worm wheel) 그리고 고정판과 함께 상기 웜휠에 치합하는 웜기어(worm gear)를 둘러싸는 웜하우징을 포함하고, 회전판과 상기 웜휠은, 서로에 대해 결합되어 웜기어를 통해 고정판 및 웜하우징에 대해 상대적으로 회전되고, 회전판과 웜휠과 고정판은 회전판과 웜휠과 고정판 사이에 마모 패드를 복수로 갖는다.