Apparatus And Method for Manufacturing Cell Stack of Secondary Battery

The present invention relates to a cell stack stacking device for a secondary battery having an initial alignment means, which comprises: a first magazine for loading a negative plate; a second magazine for loading a positive plate; a first electrode plate loading device for inspecting and reading the alignment state of the electrode plates using a plurality of cameras during stacking so that alignment correction is performed simultaneously in a process of picking up the negative plates loaded in the first magazine and transferring the same to a stack table; a second electrode plate loading device for checking and reading the alignment state of the electrode plates using a plurality of cameras to correct the alignment in the process of transferring the positive electrode plates loaded in the second magazine to the stack table and stacking the same; and a stack table on which negative electrode plates and positive electrode plates are alternately stacked. According to the present invention, alignment reference lines are formed on an upper surface of the stack table so that X and Y axis lines are orthogonal to each other; an initial motion calibration process of the camera mounted on the first and second electrode plate loading devices is performed according to the alignment reference line; a first master jig is installed on the stack table on which the alignment reference line is formed to set a cell stack position relative to a position where the electrode plates are stacked; a second master jig manufactured in the size of the electrode plate is mounted on the first and second electrode plate loading devices to set an electrode plate pick-up position; and a cell stack center position (MCP) of a robot driving part is set by moving the second master jig and fitting the same into a matching groove of the first master jig. 본 발명은 음극판을 적재하는 제1매거진; 양극판을 적재하는 제2매거진; 제1매거진에 적재된 음극판을 픽업하여 스택 테이블로 이송시켜 적층하는 과정에서 복수의 카메라를 이용하여 전극판의 얼라인먼트 상태를 검사 판독하여 얼라인 보정이 동시에 이루어지도록 하는 제1 전극판 로딩장치; 제2매거진에 적재된 양극판을 스택 테이블로 이송시켜 적층하는 과정에서 복수의 카메라를 이용하여 전극판의 얼라인먼트 상태를 검사 판독하여 얼라인 보정되도록 하는 제2 전극판 로딩장치; 및 음극판과 양극판이 교대로 적층되는 스택 테이블;을 포함하는 이차전지용 셀 스택 적층장치로서, 상기 스택 테이블 상면에 X, Y축 선이 직교하도록 된 얼라인 기준선을 형성하고, 상기 얼라인 기준선에 맞춰서 제1, 제2전극판 로딩장치에 탑재된 카메라의 초기 모션 캘리브레이션 공정이 수행되도록 하며, 상기 얼라인 기준선이 형성된 스택 테이블 상부에 제1마스터 지그를 설치하여 전극판이 적층되는 정위치에 대한 셀 스택 포지션을 세팅하고, 상기 제1, 제2전극판 로딩장치에 전극판 크기로 제작된 제2마스터 지그를 탑재시켜 전극판 픽업 포지션을 세팅하며, 상기 제2마스터 지그를 이동시켜 제1마스터 지그의 정합홈에 맞춤 결합시켜 로봇구동부의 셀 스택 센터 포지션(MCP)을 설정하는 초기 얼라인수단을 갖는