APPARATUS METHOD AND PROGRAM FOR CONTROLLING A PLURALITY OF DRONE

The present invention relates to a device, method, and program for controlling a plurality of drones so that one person can control, in real-time, the plurality of drones individually or in a group. The method comprises: a step of obtaining the individual state information from the plurality of drones, respectively; a step of calculating a flight interval between the drones based on the obtained individual state information, and controlling the plurality of drones based on the calculated flight interval; a step of receiving a first user input for selecting at least one drone to be controlled among the plurality of drones; a step of checking whether a leader drone exists in the drone group if the first user input is a drone group selection for grouping the plurality of drones; a step of recognizing the remaining drones other than the leader drone in the drone group as subordinate drones if the leader drone exists; a step of receiving a second user input comprising a flight control command of the drone group; and a step of controlling the flight of the leader drone corresponding to the flight control command, and controlling the flight of the drone group so that the subordinate drones perform flight according to the flight of the leader drone. 한 사람이 다수의 드론들을 개별 또는 그룹으로 실시간 제어할 수 있는 다수의 드론 제어 장치, 방법 및 프로그램에 관한 것으로, 상기 다수의 드론들로부터 각각 개별 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 획득한 개별 상태 정보를 기반으로 상기 드론들 사이의 비행 간격을 산출하고, 상기 산출된 비행 간격을 기반으로 상기 다수의 드론들을 제어하는 단계, 상기 다수의 드론들 중 제어하고자 하는 적어도 하나의 드론을 선택하는 제1 사용자 입력을 수신하는 단계, 상기 제1 사용자 입력이 다수의 드론들을 그룹핑하는 드론 그룹 선택이면 상기 드론 그룹 내에서 리더 드론이 존재하는지를 확인하는 단계, 상기 리더 드론이 존재하면 상기 드론 그룹 내에서 리더 드론 이외의 나머지 드론들을 종속 드론으로 인지하는 단계, 상기 드론 그룹의 비행 제어 명령을 포함하는 제2 사용자 입력을 수신하는 단계, 및 상기 비행 제어 명령에 상응하여 상기 리더 드론의 비행을 제어하고, 상기 리더 드론의 비행을 따라서 상기 종속 드론들이 비행을 수행하도록 상기 드론 그룹의 비행을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.