Medical robot system for diagnostic test pipetting

The present invention provides a diagnostic test pipetting medical robot system comprising: a housing; a sample supply unit; a specimen holding unit; a sample supply unit; a sample collection unit; a first articulated robot unit; a second articulated robot unit; and a control unit. Accordingly, it is possible to enhance safety and work efficiency. 본 발명은 검체가 저장되는 용기본체 및 용기뚜껑으로 이루어진 검체용기 내에 시료를 주입하여 상기 검체와 상기 시료를 반응시키는 진단검사 피펫팅 의료 로봇 시스템에 있어서, 하우징; 상기 하우징 내에 설치되어 상기 검체용기를 저장 및 공급하는 검체공급유니트; 상기 검체공급유니트로부터 공급되는 상기 검체용기를 파지하는 검체파지유니트; 상기 검체파지유니트에 파지된 상기 검체용기 내에 주입되는 시료를 저장 및 공급하는 시료공급유니트; 상기 시료가 주입된 상기 검체용기를 상기 검체파지유니트로부터 회수하여 저장 및 취출하는 검체취출유니트; 상기 하우징 내에 설치되며 상기 검체공급유니트에 저장된 상기 검체용기를 파지하는 제1로봇핸드와, 상기 제1로봇핸드가 단부에 설치되며 상기 검체공급유니트로부터 상기 검체파지유니트로 상기 검체용기를 이송하는 제1로봇아암을 포함하는 제1다관절로봇유니트; 상기 하우징 내에서 상기 제1다관절로봇유니트와 이격 배치되며, 상기 시료공급유니트에 저장된 상기 시료를 취하여 상기 검체파지유니트에 파지된 상기 검체용기 내로 주입하는 피펫로봇핸드와, 상기 검체파지유니트에 파지된 상기 검체용기를 상기 검체취출유니트로 이송되도록 파지하는 제2로봇핸드와, 상기 피펫로봇핸드 및 상기 제2로봇핸드 중 어느 하나를 단부에 착탈가능하도록 결합하는 제2로봇아암을 포함하는 제2다관절로봇유니트; 및 상기 제1다관절로봇유니트 및 상기 제2다관절로봇유니트의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 검체의 진단 검사를 위해 작업자의 수작업으로 이루어지던 과정을 자동화하여 작업자의 안전 및 작업 효율을 증가시킬 수 있다.