Smart Parking Control System Using a Shuttle and Staker Crane and its method

The present invention provides a smart parking system using a shuttle and a stacker crane and a method therefor. The system comprises: a parking tower in which a plurality of vehicle loading rooms, parking waiting rooms, docking rooms, and shuttle zones are arranged; a plurality of shuttles reciprocating within the shuttle zone; a plurality of mounting pallets respectively installed in a lower part of each of the plurality of vehicle loading rooms; a set of stacker cranes moving forward and backward and up and down along rails and posts installed in the parking tower so as to be linked with the plurality of mounting pallets; a carriage installed between the set of stacker cranes; a carrying fork installed on the upper surface of the carriage to move in a three-axis direction together with the carriage in response to various vehicle lengths within the set of stacker cranes; and a guide bar installed on one side and a lower side of the carrying fork to designate an entry position when one side of the carrying fork enters and exits in an open direction of the plurality of loading pallets. Therefore, the system increases parking efficiency within a limited time while responding to various wheelbase distances of vehicles entering and exiting a parking lot, and is structurally safe. 본 발명은 다수의 차량적재실, 주차대기실, 도킹실, 셔틀 존이 배치되는 주차타워; 상기 셔틀 존 내에서 왕복이동하는 복수의 셔틀; 상기 다수의 차량적재실들마다 하부에 각각 설치되는 다수의 탑재파레트; 상기 다수의 탑재파레트와 연계되도록 상기 주차타워에 설치된 레일과 포스트를 따라 전후 및 상하 이동되는 한 조의 스태커크레인; 상기 한 조의 스태커크레인의 사이에 설치되는 캐리지; 상기 한 조의 스태커크레인 내에서 다양한 차량길이에 대응하여 상기 캐리지와 함께 3축 방향으로 이동하도록 상기 캐리지의 상면에 설치되는 운반포크; 및 상기 다수의 탑재파레트의 개방된 방향으로 상기 운반포크의 일측이 진출입할 때 진입위치를 지정하도록 상기 운반포크의 측면부 일측과 하부 일측에 설치되는 가이드바;를 포함하는 것을 특징으로 되어 있으므로, 주차장을 출입하는 차량의 다양한 축간거리에 대응하면서 제한된 시간 내에 주차효율을 늘리고, 구조적으로 안전한 주차시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.