IoT IoT sensor-based insect breeding method

The present invention relates to an Internet-of-Things sensor-based insect breeding method, which includes: a step of determining the average age of first insects in the process of breeding in a first insect breeding apparatus using at least one IoT sensor; a step of determining feeding amount, feeding cycle, and feeding count with respect to the first insect breeding apparatus with feeding amount, feeding cycle, and feeding count pre-stored so as to correspond to the determined average age; a step of controlling a transport robot such that the first insect breeding apparatus is moved from a breeding tray to an automatic fecal treatment apparatus at the feeding timing of the first insect breeding apparatus corresponding to the determined feeding cycle and count; a step of brushing off feces on the first insect breeding apparatus by controlling the automatic fecal treatment apparatus and weighing the brushed feces; a step of adjusting at least one of the feeding amount, feeding cycle, and feeding count of the first insect breeding apparatus based on the measured fecal weight; a step of controlling a conveyor module such that the first insect breeding apparatus is moved from the automatic fecal treatment apparatus to an automatic feeding apparatus; a step of controlling the automatic feeding apparatus such that feeding is performed by a set amount with respect to the first insect breeding apparatus; and a step of controlling the transport robot such that the first insect breeding apparatus is returned to the original position on the breeding tray. 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT(Internet of Things) 센서 기반의 곤충 사육 방법에 있어서, 적어도 하나의 IoT 센서를 이용하여 제1 곤충 사육 장치에서 사육 중인 제1 곤충의 평균 령을 판단하는 단계; 판단한 평균 령에 대응하여 기저장되어 있는 급이량, 급이 주기 및 급이 횟수로 상기 제1 곤충 사육 장치에 대한 급이량, 급이 주기 및 급이 횟수를 결정하는 단계; 결정된 급이 주기 및 급이 횟수에 따른 상기 제1 곤충 사육 장치의 급이 시점에 상기 제1 곤충 사육 장치를 사육 트레이로부터 자동 분변 처리 장치로 이동시키도록 운반 로봇을 제어하는 단계; 상기 자동 분변 처리 장치를 제어하여 상기 제1 곤충 사육 장치에 쌓여 있는 분변을 털어내고, 털어낸 분변 무게를 측정하는 단계; 측정한 분변 무게를 기초로 상기 제1 곤충 사육 장치의 급이량, 급이 주기 및 급이 횟수 중 적어도 하나를 조절하는 단계; 상기 제1 곤충 사육 장치를 상기 자동 분변 처리 장치에서 자동 사료 급이 장치로 이동시키도록 컨베이어 모듈을 제어하는 단계; 상기 제1 곤충 사육 장치에 대해 설정된 급이량만큼 사료를 급이하도록 상기 자동 사료 급이 장치를 제어하는 단계; 및 상기 제1 곤충 사육 장치를 상기 사육 트레이로 원위치시키도록 상기 운반 로봇을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.