RGB-D AI -RGB-D based Livestock Weight Inference AI System and a Computer-readable storage medium

The present invention relates to an RGB-D-based livestock weight inference AI system and a computer-readable medium. In accordance with the present invention, the RGB-D-based livestock weight inference AI system includes: a data collection part collecting a two-dimensional image and three-dimensional data acquired by photographing at least one piece of livestock as one single dataset, while collecting at least one dataset; a weight inference part predicting the weight of target livestock from the dataset, and suggesting a similarity function value and a recommended weight value based on a knowledge database; and a weight total-prediction model deriving a final weight prediction value by receiving a weight prediction result value in accordance with the dataset predicted from the weight inference part. The weight inference part includes: a target livestock three-dimensional inference model extracting the target livestock to be measured in weight by receiving the dataset, to generate a weight map; a space volume extraction model dividing the weight map into a plurality of patches, and generating a plurality of pieces of space volume information in accordance with the patches; and a weight inference model predicting the weight from the plurality of pieces of space volume information to derive the weight prediction result value. Therefore, the present invention is capable of securing the accuracy and reliability of the system. 본 발명은 RGB-D 기반 가축 체중 추론 AI 시스템 및 컴퓨터-판독가능매체에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, RGB-D 기반 가축 체중 추론 AI 시스템에 있어서, 하나 이상의 가축을 촬영하여 획득한 2D 이미지와 3D 데이터를 한 데이터 세트로 수집하되, 하나 이상의 데이터 세트를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 세트로부터 목표 가축의 체중을 예측하고, 지식 데이터베이스 기반으로 유사도 함수값과 추천 체중값을 제안하는 체중 추론부 및 상기 체중 추론부로부터 예측된 상기 데이터 세트에 따른 체중 예측 결과값을 입력 받아 최종 체중 예측값을 도출하는 체중 종합 예측 모델을 포함하되, 상기 체중 추론부는, 상기 데이터 세트를 입력 받아 체중을 측정할 목표 가축을 추출하여 가중치 맵(Weight Map)을 생성하는 목표 가축 3D 추론 모델; 상기 가중치 맵을 나누어 복수의 패치(Patch)로 구성하고, 패치에 따라 복수의 공간 부피 정보를 생성하는 공간 부피 추출 모델 및 상기 복수의 공간 부피 정보로부터 체중을 예측하여 체중 예측 결과값을 도출하는 체중 추론 모델을 포함하는 가축 체중 추론 AI 시스템을 제공할 수 있다.