Camera Image Shaking Calibration Device for Safe Driving of Automobiles

The present invention relates to a camera image shaking calibration device for safe driving of automobiles, which continuously provides blind spot images to a user normally even in harsh conditions. According to the present invention, the camera image shaking calibration device comprises a camera unit (100), motion sensors (110-3, 120-3), a first image signal processor (200), an HDMI connection unit (300), a second image signal processor (400), and display unit (500). The camera unit (100) includes: a plurality of front cameras (100); a plurality of rear cameras (200); a rectangular camera housing (310) capable of mounting the plurality of front and rear cameras; an all-around view camera unit (230) including a left camera (110) located in the center of the housing and a right camera (120) having a symmetric structure with the left camera (110); a lower left dome-type 360-degree camera unit (110-1) disposed on the lower side of the plurality of left cameras; and a lower-right dome-type 360-degree camera unit (120-1) having a symmetrical structure with the lower-left dome-type 360-degree camera unit (110-1). The HDMI connection unit (300) transmits a captured image acquired through the camera unit. The first image signal processor (200) analyzes an event control signal of movement or shaking through the HDMI connection unit (300), provides an angle adjustment to a pan/tilt unit, and provides a replacement image. 카메라부(100); 움직임 센서(110-3, 120-3); 영상 신호 처리 제1 프로세서(200); HDMI 접속부(300); 영상 신호 처리 제2 프로세서(400); 디스플레이부(500);를 구성하되, 상기 카메라부(100)는 제1 영상복수의 전방 카메라(100);와 복수 개의 후방 카메라(200);와 상기 복수 개의 전, 후방 카메라를 장착할 수 있는 직사각형 모양의 카메라 하우징(310);과 상기 하우징에 중앙부에 위치한 좌측 카메라(110); 상기 좌측 카메라(110)와 대칭 구조를 갖는 우측 카메라(120);를 포함하는 올 어라운드 뷰 카메라부(230);와 상기 복수 개의 좌측 카메라의 하부 측에 좌하측 돔형 360도 카메라부(110-1); 상기 좌하측 돔형 360도 카메라부(110-1)와 대칭 구조를 갖는 우측 카메라에 우하측 돔형 360도 카메라부(120-1);를 각각 구비하고, 상기 카메라부들을 통해 획득한 촬영 영상을 전송하는 HDMI 접속부(300); 상기 HDMI 접속부(300)를 통해 움직임이나 떨림의 이벤트 제어신호를 분석하고 팬틸트부의 각도 조절 및 대체 영상을 제공하는 영상 신호 처리 제1 프로세서(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전 주행을 위한 카메라 영상 떨림 보정 장치.