6 SYSTEM AND METHOD FOR RENDERING OF 6 DEGREE OF FREEDOM VIRTUAL REALITY

A system and method for rendering 6-degree-of-freedom virtual reality are disclosed. A system for rendering 6-degree-of-freedom virtual reality according to an embodiment of the present invention includes: a visibility check module that executes a visibility test to determine whether the current position of interest that a main viewpoint gazes is visible for each of the plurality of reference viewpoints, and determines the number of invisible fragments of each reference viewpoint according to the execution result to generate visibility information; a reference viewpoint selection module that selects a final reference viewpoint for rendering processing of the current frame based on visibility information for each of the plurality of reference viewpoints and a preset selection criterion; and a rendering processing module for performing image-based rendering processing using a color image and a depth image corresponding to the final reference viewpoint. 6 자유도 가상현실의 렌더링 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 6 자유도 가상현실의 렌더링 시스템은 복수의 참조 시점 각각에 대해 주 시점이 응시하는 현재 관심 위치가 보이는지 여부를 판단하는 가시성 검사를 수행하고, 수행 결과에 따라 각 참조 시점의 비가시 프래그먼트 개수를 파악하여 가시성 정보를 생성하기 위한 가시성 검사 모듈; 복수의 참조 시점 각각에 대한 가시성 정보 및 기 설정된 선택기준을 기초로 현재 프레임의 렌더링 처리를 위한 최종 참조 시점을 선택하는 참조 시점 선택모듈; 및 최종 참조 시점에 대응하는 색상 영상 및 깊이 영상을 이용하여 영상 기반 렌더링 처리를 수행하기 위한 렌더링 처리 모듈을 포함한다.