METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OPERATION OF WASHING MACHINE ACCORDING TO DEGREE OF CONTAMINATION USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE

The present invention relates to a method of controlling the operation of a washing machine in accordance with the degree of pollution. The method includes the following steps of: measuring the amount of laundry included in a washing tub in a washing machine through a pressure sensor installed on a lower side of the washing tub; estimating the type of the laundry while rotating the washing tub at a speed which is no less than a first speed and less than a second speed, through an object detection sensor in the washing tub; determining the amount of water to be added based on the amount of the laundry, and adding water into the washing tub in accordance with the determined amount of water; rotating the washing tub at a third speed for a preset time; measuring the degree of pollution of the water in the washing tub through a turbidity sensor in the washing tub; determining the amount of detergents to be added based on the amount of the laundry, the type of laundry and the degree of pollution; and adding detergent into the washing tub in accordance with the determined amount of detergent, and washing the laundry. Therefore, the present invention is capable of performing a washing tub rinsing procedure at a proper timing for cleaning the washing tub. 본 발명은 오염 정도에 따라 세탁기의 동작을 제어하는 방법으로서, 세탁기 내의 세탁조 아랫면에 설치된 압력 센서를 통해 상기 세탁조에 포함된 세탁물의 양을 측정하는 단계, 상기 세탁조 내의 물체 감지 센서를 통해 상기 세탁조를 제1 속도 이상 제2 속도 미만의 속도로 회전시키며 상기 세탁물의 종류를 추정하는 단계, 상기 세탁물의 양을 기반으로 투입할 물의 양을 결정하고, 결정한 물의 양에 따라 상기 세탁조에 물을 투입하는 단계, 상기 세탁조를 미리 설정된 시간동안 제3 속도로 회전시키는 단계, 상기 세탁조 내의 탁도 센서를 통해 상기 세탁조 내의 물이 오염된 정도를 측정하는 단계, 상기 세탁물의 양, 상기 세탁물의 종류 및 상기 오염된 정도를 기반으로 투입할 세제의 양을 결정하는 단계 및 상기 결정한 세제의 양에 따라 상기 세탁조에 세제를 투입하고, 상기 세탁물에 대한 세탁을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.