DATA DELIVERY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON TARGET NODE TRAJECTORY PREDICTION

A data transmission method of an unmanned aerial vehicle based on moving node path prediction comprises the following steps of: predicting future paths of a plurality of target nodes through which an unmanned aerial vehicle moves in a region of interest based on movement pattern information of a moving node; determining a movement path of the unmanned aerial vehicle based on a detection probability of all of the plurality of target nodes in a specific cell in the region of interest in which the unmanned aerial vehicle is divided into a plurality of cells; and allowing the unmanned aerial vehicle to transmit data to at least one target node within a specific limit time for the at least one target node among the plurality of target nodes in the determined movement path. 이동 노드 경로 예측에 기반한 무인 비행체의 데이터 전달 방법은 무인 비행체가 관심 지역에서 이동 노드의 이동 패턴 정보를 기준으로 이동하는 복수의 타깃 노드의 미래 경로를 예측하는 단계, 상기 무인 비행체가 복수의 셀로 구분되는 상기 관심 지역에서, 특정 셀에서의 상기 복수의 타깃 노드 전체에 대한 검출 확률을 기준으로 상기 무인 비행체의 이동 경로를 결정하는 단계 및 상기 무인 비행체가 결정된 이동 경로에서 상기 복수의 타깃 노드 중 적어도 하나의 타깃 노드에 대한 특정 제한 시간 내에 상기 적어도 하나의 타깃 노드에 데이터를 전달하는 단계를 포함한다.