Design method of cycloid gear for transmission actuator

The present invention relates to a method for designing a cycloidal gear tooth of a variable speed actuator. The present invention is designed so that a backlash is taken through a change of a rolling circle radius of an internal gear or external gear teeth of the cycloidal gear. Thus, smooth meshing between an internal gear and an external gear is possible, and a meshing range between the internal gear and the external gear is reduced, resulting in excellent durability and reduced power loss. In addition, since a shape of the gear can be processed using a general cycloidal gear processing method, manufacturing is easy and processing precision can be improved. In the present invention, an eccentricity of the external gear can be designed to be equal to a theoretical eccentricity (e). 본 발명은 사이클로이드 기어의 내치기어 또는 외치기어 치형의 구름원 반경 변경을 통해 백래시를 가져가도록 설계함으로서, 내치기어와 외치기어의 매끄러운 맞물림이 가능하고 내치기어와 외치기어의 맞물림 범위가 줄어들어 내구성이 우수하며 동력 손실을 줄일 수 있으며, 일반적인 사이클로이드 기어 가공 방식을 이용해 기어의 형상을 가공할 수 있으므로 제작이 용이하고 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 변속 액추에이터의 사이클로이드 기어 치형 설계 방법에 관한 것이다.