METHOD OF GENERATING VELOCITY-BASED ATTITUDE COMMAND FOR PITCH PROGRAM COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM

A method of generating a velocity-based attitude control command for a pitch program according to an embodiment may include the steps of: collecting information of a flight vehicle; generating information for an attitude control command of the vehicle by using the information of the vehicle and a function generated in advance; providing the attitude control command information of the vehicle to the vehicle. The embodiment can efficiently shape a flight trajectory according to temperature through a velocity-based pitch program, and mitigate flight trajectory dispersion. In addition, there is an effect that can be easily applied and extended to various flight systems that apply the initial pitch program of flight. 실시예의 피치 프로그램을 위한 속도 기반 자세제어 명령 생성 방법은 비행체의 정보를 수집하는 단계와, 상기 비행체의 정보 및 미리 생성된 함수를 이용하여 상기 비행체의 자세제어 명령을 위한 정보를 생성하는 단계와, 상기 비행체의 자세제어 명령 정보를 상기 비행체에 제공하는 단계;를 포함할 수 있다. 실시예는 속도 기반의 피치 프로그램을 통하여 온도에 따라 비행궤적을 효율적으로 성형시키고, 비행궤적 분산을 완화시킬 수 있다. 또한 비행 초기 피치 프로그램을 적용하는 다양한 비행체계에도 쉽게 적용 및 확장이 가능한 효과가 있다.