printing system for dustbin

The present invention relates to a printing system for a trash can which individually separates stacked trash cans, performs printing thereon, and can discharge the trash cans in a staked state again. The printing system for a trash can of the present invention comprises: a supply means; an individual supply unit; an articulated robot positioned on one side of the individual supply unit; an adsorption member having an installation plate and an adsorption pump; a first mounting member on which a trash can is mounted; a printing means for printing characters on the trash can; a second mounting member on which the trash can is mounted; a discharge means; and a stacking means for stacking the trash can. 본 발명은 적층된 쓰레기통을 개별 분리한 후, 인쇄하며, 다시 적층된 상태로 쓰레기통을 배출할 수 있는 쓰레기통의 인쇄 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 쓰레기통 인쇄 시스템은 한 쌍의 공급 레일과, 공급 액츄레이터의 구동에 의해 공급 레일을 타고 이송되며 적층된 쓰레기통을 공급하는 제1 이송대차로 구성된 공급수단; 상기 공급수단에 의해 공급된 적층된 쓰레기통 중 두번째 쓰레기통을 파지한 후 상승시켜 맨 아래 첫번째 쓰레기통을 개별 분리시키는 개별 공급부; 상기 개별 공급부 일측에 위치하며, 쓰레기통을 순차적으로 이동시키는 다관절 로봇; 상기 다관절 로봇의 끝단에 설치되는 설치판과, 이 설치판 좌우측에 설치되며 유로가 구비된 흡착판과, 다관절 로봇 일측에 설치되어 상기 유로를 통해 공기를 흡입하여 쓰레기통을 흡착되도록 하는 흡착펌프로 구성된 흡착부재; 상기 다관절 로봇의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 개별 공급부 일측에 위치하여 다관절 로봇에 의해 이동된 쓰레기통이 거치되는 제1 거치부재; 상기 다관절 로봇의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 제1 거치부재 일측에 위치하여 다관절 로봇에 의해 이동된 쓰레기통에 문자를 인쇄하는 인쇄수단; 상기 다관절 로봇의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 인쇄수단 일측에 위치하여 다관절 로봇에 의해 이동된 쓰레기통이 거치되는 제2 거치부재; 상기 다관절 로봇의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 제2 거치부재 일측에 위치하는 한 쌍의 배출 레일과, 배출 액츄레이터의 구동에 의해 배출 레일을 타고 이송되며 후술할 적층수단에 의해 적층이 완료된 쓰레기통을 배출하는 제2 이송대차로 구성된 배출수단; 및 상기 다관절 로봇의 회전 반경 상에 위치하도록 상기 개별 공급부 일측에 위치하며 상기 제2 이송대차에 안착된 쓰레기통을 상승한 후 다관절 로봇에 의해 새롭게 공급되는 쓰레기통에 상승된 쓰레기통을 하강하여 쓰레기통을 적층하는 적층수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.