Saw router system capable of correcting cutting path and inspecting cutting surface and control method thereof

Disclosed is a saw router system capable of correcting a cutting path and inspecting a cutting surface. According to the present invention, the saw router system comprises: a substrate transfer unit for transferring a substrate panel in an X-axis direction; a head unit having a saw, and movable in a y-axis direction; a camera for photographing the substrate panel; a lower dust collecting unit for collecting dust from a lower part of the substrate panel; and a control unit including a motion control unit for controlling the head unit and the substrate transfer unit, a camera control unit for controlling the operation of the camera, and a path correction unit for calculating a correction value by comparing a to-be-cut line formed on the substrate panel with a registered cutting reference line, and correcting the registered cutting reference line according to the calculated correction value. The motion control unit can move the head unit in a horizontal direction or rotate the same around a vertical axis in response to the corrected cutting reference line. Therefore, the system can carry the substrate panel therein by a conveyor instead of using a jig, thereby quickly carrying the substrate panel therein compared to a conventional system, and use no jig to be used universally for substrate panels having various sizes, thereby reducing operating costs. In addition, the saw router system can automatically inspect the cutting surface on the spot immediately after completing a cutting process, thereby greatly increasing inspection accuracy and speed compared to the conventional system. 본 발명은 경로보정과 절단면 검사가 가능한 쏘우 라우터 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 쏘우 라우터 시스템은, X축 방향을 따라 기판패널을 이송하는 기판이송부; 쏘우를 구비하며, y축 방향을 따라 이동할 수 있는 헤드유닛; 기판패널을 촬영하는 카메라; 기판패널의 하부에서 분진을 집진하는 하부집진부; 상기 헤드유닛과 상기 기판이송부를 제어하는 모션제어부와, 상기 카메라의 동작을 제어하는 카메라제어부와, 기판패널에 형성된 절단예정라인과 등록된 절단기준라인을 대비하여 보정값을 산출하고 산출된 보정값에 따라 등록된 절단기준라인을 보정하는 경로보정부를 구비하는 제어부를 포함하며, 상기 모션제어부는 보정된 절단기준라인에 대응하여 상기 헤드유닛을 수평방향으로 이동시키거나 수직축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 본 발명에 따르면, 지그를 사용하는 대신 컨베이어를 통해 기판패널을 반입하므로 종래에 비하여 기판패널을 신속하게 반입할 수 있고, 지그를 사용하지 않으므로 다양한 크기의 기판패널에 대해 범용으로 사용할 수 있으므로 운용비용이 절감되는 효과가 있다. 또한 절단공정을 마친 후 즉시 그 자리에서 자동으로 절단면을 검사하므로 종래에 비하여 검사 정확도 및 속도를 크게 향상시킬 수 있다.