Electromagnetic coil system having a triangular structure

The present invention relates to an electromagnetic coil system having a triangular structure, and more particularly, to an electromagnetic coil system having a triangular structure in which the same three circular coils are arranged in a triangular shape to form a structure with a small number of electromagnetic coils compared to the conventional electromagnetic coil system, so that a space for controlling a magnetic robot is reduced, and efficiency of power is increased. To this end, the electromagnetic coil system having a triangular structure of the present invention includes: a coil unit formed therein with a working area and having a first coil, a second coil, and a third coil arranged in a triangular shape; the magnetic robot provided in the control space to have movements controlled by a magnetic field of the coil unit; and a power supply unit for supplying a current value having the same current direction to the coil unit. 본 발명은 삼각형 구조를 갖는 전자기 코일에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동일한 3개의 원형 코일을 삼각형상으로 배치하여, 종래의 전자기 코일 시스템에 비해 적은 수의 전자기 코일 구조로 형성하여, 자기로봇이 제어되는 공간을 줄이고, 전력의 효율성을 높일 수 있도록 하는 삼각형 구조를 갖는 전자기 코일 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 삼각형 구조를 갖는 전자기 코일 시스템은 내부에 제어공간(working area)이 형성되며, 제1코일과 제2코일 및 제3코일이 삼각형상으로 배치되어 구성되는 코일부와, 상기 제어공간에 구비되어 상기 코일부의 자기장에 의해 움직임이 제어되는 자기로봇 및 상기 코일부에 동일한 전류 방향을 갖는 전류 값을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하였다.