Apparatus and Method for controlling cavitator angle of supercavitating underwater Vehicle

Disclosed is an apparatus for controlling an angle of a supercavitating underwater vehicle that can control an angle of a cavitator through an actuator inside the body. According to the present invention, the apparatus for controlling a cavitator angle of a supercavitating underwater vehicle comprises: a lower part; a middle part, one end of which is assembled to the end of the lower end; and an upper part, one end of which is assembled to the end of the middle part, and the upper end is assembled by a joint generating part fastening to the tip. 몸체 내부의 엑츄에이터를 통해 캐비테이터의 각도를 제어할 수 있는 초공동 수중 운동체 캐비테이터 각도 제어 장치가 개시된다. 상기 초공동 수중 운동체의 캐비테이터 각도 제어 장치는, 하단부, 일단이 상기 하단부의 말단에 조립체결되는 중단부, 일단이 상기 중단부의 말단에 조립체결되며 첨단부에 공동 발생부가 체결 조립는 상단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.