Multi-remote controller auto switching module and unmanned aerial vehicle equipped with the same

Disclosed are a multi-remote controller auto switching module and an unmanned aerial vehicle equipped with the same. The multi-remote controller auto switching module of the present invention includes a communication part that wirelessly communicates with a plurality of remote controllers respectively located at a plurality of points, a determination part that determines whether to comply with the control of the remote controller based on a control signal received from a specific remote controller through the communication part; and a switching part that switches a control right from an old remote controller to a new remote controller according to the result of the determination part. The multi-remote controller auto switching module may prevent a loss of control of the unmanned aerial vehicle. 멀티 리모트 컨트롤러 오토 스위칭 모듈 및 이를 구비한 무인항공기를 개시한다. 본 발명의 멀티 리모트 컨트롤러 오토 스위칭 모듈은, 복수의 지점에 각각 위치하는 복수의 리모트 컨트롤러와 무선으로 통신하는 통신부, 통신부를 통해서 특정 리모트 컨트롤러로부터 수신된 제어 신호에 기초하여 해당 리모트 컨트롤러의 제어에 따를지 여부를 판단하는 판단부 및 판단부의 결과에 따라 이전 리모트 컨트롤러에서 신규 리모트 컨트롤러로 제어권을 스위칭하는 스위칭부를 포함한다.