FUSION SIGNAL PROCESSING APPARATUS

The present embodiments relate to a sensor fusion system for multiple radar sensors. The disclosure provides the sensor fusion system, which includes: a first radar sensor having a first detection area; a second radar sensor having a second detection area; and a fusion signal which merges the first sensing signal received from the first radar sensor and the second sensing signal received from the second radar sensor, and matches target information of the first sensing signal and the second sensing signal for the same object, wherein the fusion signal processing device sets an overlapping area in which the first sensing area and the second sensing area overlap, and matches target information on the same object located in the overlapping area by using the position information of the first radar sensor and the second radar sensor. 본 실시예들은 다중 레이더 센서를 위한 센서 퓨전 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 제1 감지영역을 가지는 제1 레이더 센서와 제2 감지영역을 가지는 제2 레이더 센서 및 제1 레이더 센서로부터 수신되는 제1 센싱신호 및 상기 제2 레이더 센서로부터 수신되는 제2 센싱신호를 병합하고, 동일 오브젝트에 대한 상기 제1 센싱신호 및 제2 센싱신호의 타켓 정보를 매칭하는 퓨전 신호 처리장치를 포함하되, 퓨전 신호 처리장치는 제1 감지영역과 상기 제2 감지영역이 중첩되는 중첩영역을 설정하고, 상기 제1 레이더 센서 및 상기 제2 레이더 센서의 위치정보를 이용하여 상기 중첩영역에 위치하는 상기 동일 오브젝트에 대한 타켓 정보를 매칭하는 센서 퓨전 시스템을 제공한다.