SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING MULTI-OBJECT IN A VIRTUAL REALITY PLATFORM USING MULTIPLE OPTICAL CAMERAS

Provided is a method for tracking a multi-object in a virtual reality platform using a multiple optical camera. The method includes the steps of: receiving a plurality of images taken from a multi-optical camera; estimating coordinates of a two-dimensional-based infrared active marker corresponding to an object from each of the taken images; extracting a plurality of lines based on the estimated coordinates of the two-dimensional based infrared active marker; detecting each position in which the extracted lines overlap; estimating coordinates of a three-dimensional based active marker by averaging the coordinate values of the respective overlapping positions; and obtaining position information of the object based on the coordinates of the three-dimensional-based active marker. 다중 광학식 카메라를 이용한 가상현실 플랫폼에서의 다중 객체 위치 추적 방법이 제공된다. 상기 방법은 다중 광학식 카메라로부터 촬영된 복수의 이미지를 수신하는 단계; 상기 촬영된 복수의 이미지 각각으로부터 객체에 대응하는 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 추정하는 단계; 상기 추정된 2차원 기반의 적외선 액티브 마커의 좌표를 기반으로 하는 복수의 라인을 추출하는 단계; 상기 추출된 복수의 라인이 중첩되는 각 위치를 검출하는 단계; 상기 중첩된 각 위치의 좌표값을 평균화하여 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표를 추정하는 단계; 및 상기 3차원 기반의 액티브 마커의 좌표에 기초하여 객체의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함한다.