REHABILITATION EXERCISE APPARATUS FOR UPPER LIMB AND LOWER LIMB

The present invention relates to a rehabilitation exercise apparatus for the upper limbs and the lower limbs to increase user convenience. According to the present invention, the rehabilitation exercise apparatus comprises: a first support unit having a first cradle on which hands or feet are seated; a second support unit having a second cradle on which the forearms of the upper limbs or the lower legs of the lower limbs are seated; a connector including a track connected to the second cradle, and a pair of first brackets disposed on both sides of the track and allowing the first cradle to be coupled thereto to be pivoted; a third support part including a third cradle on which the upper arms of the upper limbs or the thighs of the lower limbs are seated, and a pair of second brackets disposed on both sides of the third cradle and allowing the second cradle to be coupled thereto to be pivoted; and a driving motor selectively coupled to any one of the pair of first brackets and the pair of second brackets to rotate the first cradle or the second cradle. The driving motor is detachably hook-coupled to the pair of first brackets and the pair of second brackets. 본 발명은 상지 및 하지용 재활 운동 장치에 관한 것으로서, 손 또는 발이 거치되는 제1거치대를 갖는 제1지지부와; 상지의 전완 또는 하지의 하퇴가 거치되는 제2거치대를 갖는 제2지지부와; 상기 제2거치대와 연결되는 트랙과, 상기 트랙의 양측에 배치되어 상기 제1거치대가 선회가능하게 결합되는 한 쌍의 제1브래킷을 갖는 커넥터와; 상지의 상완 또는 하지의 대퇴가 거치되는 제3거치대와, 상기 제3거치대의 양측에 배치되어 상기 제2거치대가 선회가능하게 결합되는 한 쌍의 제2브래킷을 갖는 제3지지부와; 한 쌍의 상기 제1브래킷 및 한 쌍의 상기 제2브래킷 중 어느 하나에 선택적으로 결합되어, 상기 제1거치대 또는 상기 제2거치대를 선회시키는 구동모터를 포함하며, 상기 구동모터는 한 쌍의 상기 제1브래킷 및 한 쌍의 상기 제2브래킷과 착탈가능하게 후크 결합되는 것을 특징으로 한다.