COMPARATOR WITH HIGH PRECISION OFFSET CALIBRATION AND LIDAR SYSTEM INCLUDING THE SAME

Disclosed are a comparator with high-precision offset calibration to implement precise calibration and a light detection and ranging (LiDAR) system including the same. According to one embodiment of the present invention, the comparator with high-precision offset calibration comprises: a first comparison unit receiving a positive input voltage as an input and comparing the positive input voltage with a preset positive reference voltage to generate a first output; a second comparator receiving a negative input voltage as an input and comparing the negative input voltage with a preset negative reference voltage to generate a second output; an analog logic converter in which output is high when the positive input voltage is greater than the positive reference voltage or the negative input voltage is less than the negative reference voltage on the basis of the first output and the second output; and a calibration unit detecting the first output and the second output in a short state in which the positive input voltage and the negative input voltage are short-circuited and generating a current for offset calibration on the basis of the detected first output and the second output. 고정밀 옵셋 보정 비교기 및 이를 포함하는 라이다 시스템이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 고정밀 옵셋 보정 비교기는, 양의 입력 전압을 입력으로 수신하고, 상기 양의 입력 전압과 기 설정된 양의 기준 전압을 비교하여 제1출력을 생성하는 제1비교부, 음의 입력 전압을 입력으로 수신하고, 상기 음의 입력 전압과 기 설정된 음의 기준 전압을 비교하여 제2출력을 생성하는 제2비교부, 상기 제1출력 및 상기 제2출력을 기초로 하여 상기 양의 입력 전압이 상기 양의 기준 전압보다 크거나 상기 음의 입력 전압이 상기 음의 기준 전압보다 작은 경우 출력이 하이(High)가 되는 아날로그-로직 변환부 및 상기 양의 입력 전압과 상기 음의 입력 전압 사이를 단락시킨 쇼트(Short) 상태에서의 상기 제1출력 및 상기 제2출력을 감지하고, 감지된 상기 제1출력 및 상기 제2출력에 기초하여 옵셋 보정을 위한 전류를 생성하는 교정부를 포함할 수 있다.