FUSION SYSTEM BETWEEN AIRBORNE AND TERRESTRIAL OBSERVATION DATA

Provided is a fusion system between aerial observation data and terrestrial observation data. The system includes: a geometric transformation part processing a first geometric transformation with respect to at least one of aerial observation data and terrestrial observation data; a similarity analysis part setting reference data estimated to be the same mutually from the aerial observation data and terrestrial observation data by conducting similarity analysis between the aerial observation data and the terrestrial observation data, in which the first geometric transformation with respect to the at least one is processed; a matching information extraction part conducting a second geometric transformation with respect to at least one of aerial geometric information of the aerial observation data and terrestrial geometric information of the terrestrial observation data, in which the first geometric transformation with respect to at least one of the observation data is processed, based on the reference data, thereby extracting matching information of a geometric transformation model between the aerial observation data and the terrestrial observation data; and a data fusion part registering the aerial observation data and the terrestrial observation data, in which the second geometric transformation is conducted, as fusion data of the same coordinate system based on the matching information. Therefore, the present invention is capable of securing a great deal of space information with high precision for creating a map. 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 간의 융합 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 중 적어도 어느 하나에 대해 제 1 기하 변환을 처리하는 기하 변환부와, 상기 적어도 어느 하나에 대해 제 1 기하 변환이 처리된 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 간에 유사도 분석을 수행하여 상기 항공 관측 데이터와 상기 지상 관측 데이터에서 상호 동일하게 추정되는 기준 데이터를 설정하는 유사도 분석부와, 상기 기준 데이터를 기반으로, 상기 관측 데이터들 중 적어도 어느 하나에 대해 제 1 기하 변환이 처리된 상기 항공 관측 데이터의 항공 기하 정보와 상기 지상 관측 데이터의 지상 기하 정보의 적어도 하나에 대한 제 2 기하 변환이 수행되어, 항공 관측 데이터와 지상 관측 데이터 간의 기하 변환 모델의 정합 정보를 추출하는 정합 정보 추출부, 및 상기 정합 정보에 기초하여 제 2 기하 변환된 상기 항공 관측 데이터와 상기 지상 관측 데이터를 동일 좌표계의 융합 데이터로 등록(registration)하는 데이터 융합부를 포함한다.