Track vehicle which of tilting angle cab be cahnge

The present invention relates to a tracked vehicle with an adjustable inclination angle. The object of the present invention is to provide the tracked vehicle with an adjustable inclination angle, capable of improving the riding comfort and stability of passengers by maintaining a main body of the tracked vehicle in a horizontal state when the tracked vehicle drives on a rail of which the inclination angle changes. In the present invention, a vehicle body part in which the passengers can be boarded and a driving part driven along the rail are connected by a hinge shaft and a horizontal adjustment part. The horizontal adjustment part comprises: a ball screw longitudinally installed on one side of the driving part to be rotatable; LM guides installed in the driving part to be symmetrical in both sides of the ball screw; a motor connected and installed to one side end of the ball screw; a moving panel connected to the ball screw and the LM guides to move along the LM guides by the rotation of the ball screw; and a gyro guide which is installed in the moving panel and of which one side is connected and installed to the vehicle body part. When the horizontal adjustment part operates, the gyro guide presses the vehicle body part to be horizontally moved so that the rotation angle of the vehicle body part can be adjusted about the hinge shaft. 본 발명은 경사각도가 조절되는 궤도차량에 관한 것으로, 그 목적은 경사각도가 변화하는 레일을 따라 주행 시, 궤도차량 본체가 수평상태가 유지되도록 하여, 탑승객의 승차감 및 안정성을 향상시킬 수 있는 경사각도가 조절되는 궤도차량을 제공하는 것이다. 본 발명은 승객의 탑승이 이루어지는 차체부와, 레일을 따라 주행되는 주행부가 힌지축과 수평조절부에 의해 연결되되, 상기 수평조절부는, 주행부의 일측에 길이방향으로 회전가능하게 설치되는 볼스크류와, 볼스크류를 중심으로 대칭되어지도록 주행부에 설치되는 LM가이드와, 볼스크류의 일측단에 연결설치되는 모터와, 볼스크류와 LM가이드에 연결되어 볼스크류의 회전에 의해 LM가이드를 따라 이동되는 이동패널과, 이동패널에 설치되고 차체부에 일측이 연결설치된 자이로 가이드를 포함하여, 수평조절부의 작동시 자이로 가이드가 차체부를 가압하며 수평이동되어, 힌지축을 중심으로 차체부의 회전각도가 조절되도록 구성되어 있다.