Automated charnel house management system
The present invention relates to an automated burial urn management system. The automated burial urn management system includes: a burial urn storage room comprising a plurality of floors, where at least one rack for storing a plurality of burial urns is placed; a worship room comprising a plurality...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to an automated burial urn management system. The automated burial urn management system includes: a burial urn storage room comprising a plurality of floors, where at least one rack for storing a plurality of burial urns is placed; a worship room comprising a plurality of floors to expose the burial urns to the bereaved; a transfer robot reciprocating between the burial urn storage room and the worship room to transport the burial urns; a handler delivering the burial urns stored on the rack to the transfer robot; and a lift transporting the transfer robot to a floor where a final destination for the burial urns is placed, wherein the burial urns have at least one transfer robot coupling groove formed into a shape dented upwards from a lower side by a predetermined height, and the transfer robot has at least one coupling protrusion protruding from an upper side in a shape corresponding to the transfer robot coupling groove. Therefore, the present invention is capable of enhancing security regarding burial urns in comparison to existing systems.
본 발명은 복수의 층으로 이루어져, 복수의 봉안함을 보관하는 하나 이상의 선반이 내부에 배치되는 봉안함 보관실, 복수의 층으로 이루어져, 상기 봉안함이 유족들에게 노출되는 참배실, 상기 봉안함 보관실 및 참배실 사이를 왕복 이동하여, 상기 봉안함을 운반하는 이송 로봇, 상기 선반에 보관된 상기 봉안함을 상기 이송 로봇으로 전달하는 핸들러 및 상기 이송 로봇을 상기 봉안함의 최종 목적지가 배치된 층에 운반하는 승강기를 포함하되, 상기 봉안함은 하면에서 소정 높이 상측으로 함몰되는 형상으로 이루어지는 하나 이상의 이송 로봇 결합 홈이 형성되고, 상기 이송 로봇은 상면에서 상기 이송 로봇 결합 홈과 대응되는 형상으로 돌출되는 하나 이상의 결합 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동화 봉안함 관리 시스템이다. |
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