METHOD FOR CONTROLLING LONGITUDINAL ACCELERATION OF BUS FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL AND SYSTEM FOR PERFORMING THE SAME

적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control)를 위한 버스의 종방향 가속도 제어 방법은, 버스에 설치된 센서의 측정값을 이용하여 종방향 목표 가속도를 산출하는 단계, 상기 버스의 종방향 가속도 측정값 및 상기 버스의 종방향 가속도 추정값을 이용하여, 상기 버스가 주행하는 도로의 종방향 경사각 추정값을 산출하는 단계, 상기 버스에 설치된 버스카드 단말기를 통해 파악된 탑승객 숫자에 기초하여 상기 버스의 중량 초기값을 산출하는 단계, 상기 산출된 중량 초기값을 적용하고, 상기 버스의 엔진 토크 측정값, 상기 종방향 가속...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JO A RA, YI KYONG SU
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control)를 위한 버스의 종방향 가속도 제어 방법은, 버스에 설치된 센서의 측정값을 이용하여 종방향 목표 가속도를 산출하는 단계, 상기 버스의 종방향 가속도 측정값 및 상기 버스의 종방향 가속도 추정값을 이용하여, 상기 버스가 주행하는 도로의 종방향 경사각 추정값을 산출하는 단계, 상기 버스에 설치된 버스카드 단말기를 통해 파악된 탑승객 숫자에 기초하여 상기 버스의 중량 초기값을 산출하는 단계, 상기 산출된 중량 초기값을 적용하고, 상기 버스의 엔진 토크 측정값, 상기 종방향 가속도 추정값 및 상기 종방향 경사각 추정값을 이용하여 상기 버스의 중량 추정값을 산출하는 단계 및 상기 중량 추정값 및 상기 종방향 경사각 추정값을 반영하여 상기 버스가 상기 종방향 목표 가속도를 가지도록 제어하는 단계를 포함한다.