MMS GPS ALIGNMENT ERROR CORRECTION SYSTEM FOR PHOTOGRAPHING IMAGE AND LIDAR DATA CAUSED BY GPS CORRECTION OF MMS

본 발명은 MMS가 통과하는 위치에 설정된 GPS기준값과 MMS의 GPS장치로 실측한 실측값을 비교해서 실측값을 보정하고 실측값 보정으로 확인된 GPS 위치값에 맞춰 촬영 영상과 라이다 측량치의 오류를 보정하는 MMS의 GPS 보정에 따른 촬영 영상과 라이다 측량치의 오류보정 시스템에 관한 것으로, GPS좌표를 실측하는 GPS장치; 지상물을 촬영해서 수집영상 이미지를 수집하는 카메라; 지상물과의 거리를 측량해서 거리값을 생성하는 라이다; 상기 GPS장치의 실측값이 설정되거나, 오류정보 보정모듈이 실측값을 보정해 생성한 위치값이 설정된 수집영상 이미지 정보를 저장하는 수집정보DB; 지상 위치별 GPS기준값과, 기준 지상물이 해당 위치에 표시된 GPS기준값 좌표계를 저장하는 위치정보DB; 상기 라이다의 측량치에서 적어도 셋 이상의 기준 지상물과의 거리값을 추출 및 연산해서 GPS기준값 좌표계에서 MMS의 현 위치점을 확인하고, 상기 위치점에 설정된 GPS기준값을 확인하며, 상기 실측값과 GPS기준값의 오차를 확인하면 GPS기준값을 위치값으로 지정하는 오류정보 보정모듈; 딥러닝을 위한 차량의 형상과 색상에 대한 학습정보를 저장하되, 상기 학습정보는 차종별 앞면구간과 뒷면구간의 이미지를 포함하는 학습정보DB; 상기 수집영상 이미지에 위치값을 설정하고 분류해서 수집정보DB에 수집영상 이미지 정보로 저장하는 MMS모듈; 상기 수집영상 이미지의 색상을 분석해서 구성 객체를 탐색하고, 상기 학습정보를 기반으로 딥러닝해서 객체 중에 차량이미지를 추출하는 딥러닝 모듈; 상기 차량이미지의 윤곽 라인을 분석해서 글자를 탐색하고, 상기 글자의 배열성을 파악해서 번호판 여부를 확인하는 이미지 분석모듈; 이미지 분석모듈(18)이 추출한 번호판 이미지를 블러 편집하는 블러모듈;을 포함하되, 상기 이미지 분석모듈은, 상기 윤곽 라인 중 차량이미지를 경계하는 외곽 라인의 표시 픽셀을 추출하고, 해당 픽셀이 둘러싼 범위 내에서 글자를 탐색하고; 상기 딥러닝 모듈은, 추출된 차량이미지의 구성 색상을 분석해서 차량이미지 내에 객체이미지를 파악하고, 상기 차량이미지의 측면구간과 앞면구간, 또는 측면구간과 뒷면구간을 분할해서 앞면구간 또는 뒷면구간의 형태를 바탕으로 딥러닝을 통해 차량이미지의 차종을 확인하되, 상기 측면구간은 차량이미지에서 원형 또는 타원형을 이루며 하방 돌출한 둘 이상의 바퀴 이미지가 형성된 구간이며, 상기 앞면구간 또는 뒷면구간은 차량이미지에서 측면구간의 반대측 구간에 위치한 지정 색상의 객체이미지를 기준으로 나뉜 구간이고; 상기 이미지 분석모듈은, 하기 유효구간 내에서 글자를 탐색하며; 상기 차종별 제원 정보를 저장하는 차량정보DB; 상기 딥러닝 모듈이 확인한 차종의 제원 정보를 차량정보DB에서 검색하고, 상기 차량이미지의 측면구간과 앞면구간 또는 측면구간과 뒷면구간 간의 길이 비율과 제원 정보를 비교해서 해당 차량이미지의 촬영각과, 상기 촬영각으로 촬영되는 번호판 이미지의 폭 길이를 연산하고, 상기 차량이미지의 앞면구간 또는 뒷면구간의 중심선을 기준으로 폭 길이에 상응하는 구간을 유효구간으로 설정하되, 상기 차종 앞면구간 또는 뒷면구간의 폭 길이 대비 해당 차량이미지의 앞면구간 또는 뒷면구간의 폭 길이의 비율로 번호판 이미지의 폭 길이를 조정하는 구간분석모듈;을 더 포함하는 것이다.