Automotive actuator with optimized gear train arrangement

본 발명은 동력원으로부터 작동 대상물에 이르기까지 동력 전달을 위한 기어열의 배치구조를 최적화하여 액츄에이터의 구성에 필요로 하는 부품의 수량을 감소하고 효율적인 기어 배치를 통한 구동력의 전달 성능을 향상시킬 수 있는 기어열 배치구조를 최적화한 차량용 액츄에이터를 개시한다. 전술한 액츄에이터는 전동모터(10)의 회전축에 설치되는 제1기어(21), 상기 제1기어(21)와 내접하는 대경기어, 및 상기 대경기어와 동축상으로 배치되는 소경기어를 갖춘 제2기어(22), 상기 제2기어(22)의 소경기어와 외접하는 대경기어, 및 상기 대경기어와 동축상으로 배치되는 소경기어를 갖춘 제3기어(23), 및 상기 제3기어(23)의 소경기어와 외접하고, 링크아암(31)의 회동단부와 연결되는 제4기어(24)를 포함하고, 상기 제1기어(21)의 중심축선과 상기 제2기어(22)의 중심축선 및 상기 제3기어(23)의 중심축선은 일직선상에 배치되며, 상기 제2기어(22)의 중심축선과 상기 제4기어(24)의 중심축선은 서로 일치하도록 배치된다.