Automatic identification monitoring system of container

The present invention relates to a container identification code monitoring system, and a method thereof. The container identification code monitoring system comprises: at least two entrance detection unit (100); a color identification unit (200); at least two surface image acquisition units (300); a control analysis unit (400); and a holding frame (500). According to the present invention, a container identification code can be detected in a control analysis unit in which a series of advanced image processing algorithms is embedded. 본 발명은 컨테이너 식별코드 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 게이트 하우스를 통과하지 않고도 다수 개의 카메라와 센서의 배열로 컨테이너의 2차원 표면 영상을 취득할 수 있는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 컨테이너 식별코드 모니터링 시스템 및 그 방법은 컨테이너를 적재한 트레일러의 진입을 감지하는 적어도 두 대 이상의 진입감지센서로 이루어진 진입감지부; 상기 컨테이너의 색상을 식별하는 색상식별부; 상기 컨테이너의 표면영상데이터를 취득하는 적어도 두 대 이상의 RGB광학카메라로 이루어진 표면영상획득부; 상기 진입감지부, 상기 색상식별부, 상기 표면영상획득부의 동작을 제어하고 취득된 컨테이너 원본영상데이터에서 컨테이너 식별코드를 분석하는 제어분석부; 상기 진입감지부, 상기 색상식별부, 상기 표면영상획득부, 상기 제어분석부가 거치되는 거치프레임으로 구성되고, 컨테이너의 원본영상데이터에서 기울어진 왜곡 보정을 위해 호모그래피 변환 알고리듬이 적용되어 호모그래피변환 영상데이터가 산출되는 호모그래피 변환단계; 상기 호모그래피변환 영상데이터에 다중이진화 알고리듬을 적용하여 다중이진화 영상데이터가 산출되는 다중이진화단계; 상기 다중이진화 영상데이터 중에서 불필요한 영역의 영상데이터에 대한 노이즈 제거를 수행하여 노이즈제거 영상데이터를 산출하는 노이즈제거단계; 상기 노이즈제거 영상데이터를 이진화시키고, 컨테이너 식별코드의 마지막 문자에 포함된 네모칸의 형상을 더 제거하여 개별분리 영상데이터를 산출하는 개별분리단계; 상기 개별분리 영상데이터를 템플릿 매칭하여 컨테이너 식별코드를 구성하는 복수 개의 문자들을 인식하는 식별코드 인식단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.