APPARATUS AND METHOD FOR COARSE-TIME POSITION ESTIMATION USING THE RANGE RATE

거리 변화율을 활용한 개략 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 개략 위치 추정 방법에 있어서, (a) GPS 수신기의 GPS 신호 획득 과정 중 확보되는 실제 현재 시간(t)에 대한 상관기 결과 데이터에 기초하여 산출된 사용자 초기 위치 및 재구성된 의사거리를 GPS 데이터로서 수신하는 단계, (b) GPS 시간과 동기되지 않은 상기 GPS 수신기 자체의 시간인 개략 시간(tc)을 중심으로 상기 개략 시간 전후로 설정된 탐색 범위를 고려하여 미리 설정된 시간 간격에 따라 복수의 시간 후보를 생성하는 단계, (c) 상기 실제 현...

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Hauptverfasser: HYUNG KEUN LEE, WON JAE YOO, BU SUNG CHOI, LA WOO KIM, YU DAM LEE
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:거리 변화율을 활용한 개략 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로, 개략 위치 추정 방법에 있어서, (a) GPS 수신기의 GPS 신호 획득 과정 중 확보되는 실제 현재 시간(t)에 대한 상관기 결과 데이터에 기초하여 산출된 사용자 초기 위치 및 재구성된 의사거리를 GPS 데이터로서 수신하는 단계, (b) GPS 시간과 동기되지 않은 상기 GPS 수신기 자체의 시간인 개략 시간(tc)을 중심으로 상기 개략 시간 전후로 설정된 탐색 범위를 고려하여 미리 설정된 시간 간격에 따라 복수의 시간 후보를 생성하는 단계, (c) 상기 실제 현재 시간보다 이전인 이전 시간(tprev)과 상기 복수의 시간 후보 각각 사이의 시간차를 기준으로 계산된 재구성된 의사거리 변화율 및 외부공급원으로부터 수신한 GPS 위성 천체력 데이터에 기초하여 추정된 의사거리 변화율 사이의 거리 변화율 차이를 복수의 시간 후보별로 계산하는 단계, (d) 상기 복수의 시간 후보별로 계산된 거리 변화율 차이에 기초하여, 상기 개략 시간의 오차를 추정하여 추정 현재 시간을 산출하는 단계 및 (e) 상기 추정 현재 시간에 기초하여, 사용자의 상기 추정 현재 시간에서의 개략 위치 해를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.