AUTOMATION PROCESS TRAINING DEVICE FOR SMART FACTORY AND PRACTICE METHOD USING IT
Disclosed are an automation process practice apparatus for a smart factory to enable a trainee to operate an automation process system in real time, and a practice method using the same. According to the present invention, the automation process practice apparatus for a smart factory comprises: the...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | Disclosed are an automation process practice apparatus for a smart factory to enable a trainee to operate an automation process system in real time, and a practice method using the same. According to the present invention, the automation process practice apparatus for a smart factory comprises: the automation process system including a first process of discriminating the shape of a workpiece and a second process of being connected to the first process and discriminating the color of the workpiece; and a control module operating each module of the automation process system.
스마트 팩토리를 위한 자동화 공정 실습 장치 및 이를 이용한 실습 방법이 개시된다. 본 발명의 스마트 팩토리를 위한 자동화 공정 실습 장치는, 공작물의 모양을 구분하는 제1 공정과, 상기 제1 공정과 연결되고 공작물의 색깔을 구분하는 제2 공정으로 이루어지는 자동화 공정 시스템; 및 상기 자동화 공정 시스템의 각 모듈을 구동하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 자동화 공정 시스템은, 공작물의 도착 여부를 감지하여 공작물을 정렬하여 투입할 수 있도록 기능을 수행하는 투입모듈; 투입된 공작물의 모양을 구분하여 선별할 수 있도록 기능을 수행하는 제1 영상처리 모듈; 상기 제1 영상처리 모듈에 의해 선별된 공작물을 이송할 수 있도록 기능을 수행하는 제1 이송 모듈; 3축 방향으로 자유로운 구동이 가능하며, 선별된 공작물을 픽업하여 AGV(Automated Guided Vehicle)에 로딩할 수 있도록 기능을 수행하는 로딩 모듈; 상기 AGV에 의해 운송된 공작물을 언로딩할 수 있도록, 3축 방향으로 자유로운 구동이 가능한 언로딩 모듈; 운송된 공작물의 색깔을 구분하여 선별할 수 있도록 기능을 수행하는 제2 영상처리 모듈; 및 상기 제2 영상처리 모듈에 의해 선별된 공작물을 이송할 수 있도록 기능을 수행하는 제2 이송 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 자동화 공정 시스템의 각 모듈을 구동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스마트 팩토리를 위한 자동화 공정 시스템에 관한 각종 실습을 통해 구성과 원리를 쉽게 이해할 수 있고, 실시간으로 자동화 공정 시스템을 조작해 볼 수 있는 스마트 팩토리를 위한 자동화 공정 실습 장치를 제공할 수 있게 된다. |
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