SAFETY CLASS CONTROLLER HAVING BUS EXTENSION STRUCTURE AND COMMUNICATION METHOD THEREOF

The present invention relates to a safety class controller configured to transmit and receive data by sequentially connecting a master sub-rack and at least one slave sub-rack. According to the present invention, the master sub-rack comprises a processor module and a bus expansion master module. The processor module sets a communication method of the safety class controller and transmits transmission data to the bus expansion master module. The bus expansion master module operates according to the set communication method, transmits the transmission data to the slave sub-rack, and receives reception data from the slave sub-rack. The processor module receives and processes the reception data from the bus expansion master module. 본 발명은 마스터 서브랙과 적어도 하나 이상의 슬레이브 서브랙이 순차적으로 연결되어 데이터를 송수신하도록 구성되는 안전등급 제어기에 관한 것으로, 마스터 서브랙은 프로세서 모듈과 버스확장 마스터모듈을 포함하고, 프로세서모듈은 안전등급 제어기의 통신방식을 설정하고, 버스확장 마스터모듈로 송신 데이터를 전송하며, 버스확장 마스터모듈은 설정된 통신방식에 따라 동작하여, 슬레이브 서브랙으로 송신 데이터를 전송하고, 슬레이브 서브랙으로부터의 수신 데이터를 수신하고, 프로세서모듈은 버스확장 마스터모듈로부터의 수신 데이터를 수신하여 처리한다.