SYSTEM METHOD OF PROTECTING PEDESTIRAN SAFETY USING UNMANNED DRONE AND COMPUTER READABLE MEDIUM

The present invention relates to a system for protecting the safety of a pedestrian using an unmanned drone to enable a pedestrian to walk to a destination at night, a method thereof and a computer-readable recording medium thereof. According to an embodiment of the present invention, the unmanned drone determines whether a drone calling signal including location information of a terminal held by a pedestrian is received, moves to the location of the terminal based on the location information of the terminal when reception of the drone calling signal is confirmed based on a determination result and flies with the pedestrian while using the intensity of a signal received from the terminal to maintain a constant distance from the terminal, and outputs light in the front side of the pedestrian or projects a crosswalk or vehicle stop line onto a surface of a road placed in the front side of the pedestrian. Moreover, the unmanned drone photographs an image when patrolling along a predetermined path and broadcasts a signal asking whether the drone calling signal is requested when the pedestrian is detected from the photographed image. The terminal receiving the signal broadcasted from the drone can directly transmit the drone calling signal including the location information of the terminal to the unmanned drone. 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무인 드론을 이용한 보행자 안전 보호 시스템에서 무인 드론은, 보행자가 소지한 단말기의 위치 정보를 포함하는 드론 호출 신호가 수신되었는지 판단하고, 판단 결과 드론 호출 신호가 수신되면, 단말기의 위치 정보에 기초하여 단말기의 위치로 이동한 후 단말기로부터 수신되는 신호의 세기를 이용하여 단말기와 일정 거리를 유지한 상태로 보행자를 따라 비행하며, 보행자의 전방에 조명을 출력하거나 또는 보행자의 전방에 위치한 도로의 표면에 횡단 보도 및 차량 정지선을 프로젝션하며, 무인 드론은, 일정한 경로를 따라 순찰 중일 경우 영상을 촬영하며, 촬영된 상기 영상에서 보행자가 감지되면, 드론 호출 신호의 요청 여부를 브로드캐스팅하며, 브로드캐스팅된 드론 호출 신호 요청 여부를 수신한 단말기는, 단말기의 위치 정보를 포함하는 드론 호출 신호를 무인 드론으로 직접 전송할 수 있다.