Method and apparatus for generating an alarm notification according to the passage height of object located in a moving path the vehicle

The present invention provides an apparatus for generating a warning notification in accordance with the passage height of an object located in a moving path of a vehicle which assists in safe driving of vehicles. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a first sensor unit which is installed on the front surface of a vehicle, divides a sensing area of a first distance from the vehicle into a plurality of segments, and senses an obstacle located within the area of the plurality of segments; second sensor units which are installed on the left and right sides of the first sensor unit, and sense an obstacle located within a sensing area of a second distance from the vehicle; an output unit to output information about the obstacle; and a control unit to determine a final warning value by analyzing correlations of warning level values generated by using distance data calculated from at least one among sensing data of the obstacle acquired from the first and second sensor units, and control to output warning information corresponding to the final warning value by the output unit. 일 실시예에 의하여 본 발명은 차량의 이동 경로에 위치한 객체의 통과 높이에 따른 경보 알림 생성 장치를 제공하며, 본 장치는 차량의 전면부에 설치되며, 차량으로부터 제 1 거리만큼의 센싱 영역을 복수개의 세그먼트로 분할하고, 복수개의 세그먼트 영역 내에 위치한 장애물을 감지하는 제 1 센서부, 제 1 센서부의 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 차량으로부터 제 2 거리만큼의 센싱 영역 내에 위치한 장애물을 감지하는 제 2 센서부, 장애물에 대한 정보를 출력하는 출력부 및 제 1 센서부 및 제 2 센서부로부터 획득한 장애물의 센싱 데이터들 중 적어도 하나로부터 계산된 거리 데이터를 이용하여 생성된 경고 레벨값들의 상관 관계를 분석함에 따라 최종 경고값을 결정하고, 최종 경고값에 대응하는 경보 정보가 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부를 제공할 수 있다.