System for detecting sinkhole using infrared iamge analysis and method for detecting sink hole using it

본 발명은 싱크홀을 탐지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 싱크홀을 탐지하기 위하여 지질층을 파괴함으로 인해 싱크홀 발달을 악화시키고 광범위한 지역을 탐사하기에 부적합한 단점이 있었던 종래기술의 파괴식 싱크홀 탐지방법들의 문제점과, 드론에 적외선 카메라를 설치하여 탐지를 수행함으로 인해 탐지시간 및 탐지범위에 제약이 있고 실시간 탐지가 불가능한 한계가 있었던 종래기술의 비파괴식 싱크홀 탐지방법들의 문제점을 모두 해결하기 위해, 지리정보 시스템(GIS)과 전자지도 및 GPS와 같은 위치정보 시스템을 이용하여, 싱크홀 발생가능성이 높을 것으로 예상되는 후보지역을 지도상에 표시하여 탐지경로를 설정하고, 설정된 탐지경로를 따라 차량으로 이동하면서 차량에 설치된 적외선(IR) 카메라를 이용하여 후보지역에 대한 정밀조사를 수행하도록 구성됨으로써, 상하수도 배관의 누수 등으로 인한 인공적인 싱크홀 발생을 조기에 발견하고, 싱크홀 발생 가능성을 미리 예측하여 각종 사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성되는 적외선 영상분석을 이용한 싱크홀 탐지시스템 및 이를 이용한 싱크홀 탐지방법이 제공된다.