AN GLASS TRANSER SYSTEM WITH AN ON-THE-SPOT AUTO TEACHING OF TRANSFER ROBOT AND AN AUTO TEACHING METHOD OF TRANSFER ROBOT THEROF

본 발명은 이송로봇의 현장 오토 티칭이 가능한 글래스 기판 이송시스템 및 이송로봇의현장 오토 티칭 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 글래스 기판이 적재되는 카세트가 안착되고, 이송로봇의 수직 위치의 기준이 되는 포트 기준점이 상기 하부 베이스 상에 접하여 형성된 복수 개의 포트, 핸드의 전면에 막대 형상으로 복수 개의 핑거가 형성되고 핑거가 포트에 진입한 후 일정 거리만큼 상승하거나 또는 하강하여 상기 카세트로부터 글래스 기판을 이재하거나 또는 카세트에 글래스 기판을 적재하는 이송로봇, 이송로봇이 이동하는 주행프레임 상에 이송로봇의...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	AHN KYUNG JOON, EOM JIN SEONG, KIM IN HYEOK, SHIN GIE BUM, LEE MUN SUK, KIM SANG IN, LEE SANG YEOP, KIM KI WAN, KIM JIN SEONG, MUN CHANG MO
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	BASIC ELECTRIC ELEMENTS ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ELECTRICITY SEMICONDUCTOR DEVICES
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