UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLL SYSTEM

Provided is a system for controlling an unmanned air vehicle. The system for controlling an unmanned air vehicle capable of minimizing damage according to a drone operation comprises: an unmanned air vehicle; a management server; and an image output angle adjusting module. 무인 비행체 제어 시스템이 제공된다. 상기 무인 비행체 제어 시스템은 무인 비행체로서, 무인 이동이 가능하며 항공촬영정보를 실시간 획득하는 적어도 하나 이상의 카메라부와, 주변환경을 감지하여 주변환경정보를 실시간 획득하는 센서부와, 유체를 분사하여 분사막을 형성하는 분사막 형성부와, 상기 분사막에 홀로그램영상을 투영하는 홀로그램영상 출력부와, 상기 무인 비행체의 둘레를 따라 형성된 이동레일과, 일단은 상기 홀로그램영상 출력부에 연결되고 타단은 상기 이동레일에 연결되어 있어서 상기 홀로그램영상 출력부가 상기 이동레일을 따라 상기 무인 비행체의 주위를 회전할 수 있도록 하는 스틱 형상의 연결부를 구비하는 무인 비행체; 상기 항공촬영정보, 기저장된 지도정보, 상기 주변환경정보 및 기저장된 환경정보에 의해 생성되는 가변동작정보를 기초로 하여 상기 무인비행체의 동작모드정보, 항로진행정보, 유체분사정보 및 홀로그램영상정보가 포함된 비행제어신호를 생성하고, 상기 동작모드정보는 방제동작모드, 화재동작모드 및 야간동작모드 중 어느 하나에 대한 정보이고, 항로진행정보는 상기 가변동작정보를 기초로 하여 상기 동작모드정보에 따라 생성되며 비행방향정보, 비행속도정보, 비행거리정보 및 비행고도정보를 포함하고, 상기 유체분사정보는 상기 항로진행정보에 따라 생성되며 유체의 분사량, 분사시기 및 분사속도에 대한 정보를 포함하고, 상기 홀로그램영상정보는 상기 유체분사정보에 따라 생성되고, 상기 비행제어신호를 이용하여 상기 동작모드정보에 따라 상기 무인 비행체가 고고도에서 저고도로 상기 유체를 분사하여 지면 방향으로 상기 유체분사정보에 의해 상기 분사막을 형성하고, 상기 분사막의 방향으로 상기 동작모드에 대응하는 상기 홀로그램영상을 실시간으로 투영되도록 상기 무인 비행체를 실시간 제어하는 관리서버; 및 상기 무인 비행체 및 상기 관리서버와 연결되며, 상기 무인 비행체를 제어하는 사용자 단말기를 포함하고, 상기 가변동작정보가 실시간으로 변경되는 경우, 상기 분사막 형성부는 상기 분사막이 변경된 가변동작정보와 상관없이 상기 지면과 변경전 가변동작정보에 대응하는 기울기를 갖도록 상기 분사막의 각도를 조절하는 분사막각도조절모듈을 포함하고, 상기 홀로그램영상 출력부는 상기 분사막의 각도에 따라 투영되는 상기 홀로그램영상의 각도를 조절하는 영상출력각도조절모듈을 포함한다.