APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATION FLIGHT TRAJECTORY OF MISSILE

The present invention relates to an apparatus and a method for estimating a flight trajectory of a guided missile. The apparatus comprises: a navigation trajectory information receiving unit to receive navigation trajectory information from a first start point to an impact point of a guided missile, which is outputted from an inertial navigation apparatus loaded on the guided missile, during a guided missile flight test; a real impact point information receiving unit to receive real impact point information of the guided missile after the guided missile flight test ends; an impact point navigation error calculation unit to calculate an impact point navigation error based on impact point information included in the received navigation trajectory information and the received real impact point information; a reference trajectory generation unit to incorporate the calculated impact point navigation error in a navigation trajectory included in the received navigation trajectory information to generate a reference trajectory; and an estimated trajectory providing unit to incorporate a weight over guided missile flight time in the generated reference trajectory to generate and provide an estimated trajectory estimated to be a real flight trajectory of the guided missile. 본 발명은 유도탄의 비행 궤적 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 유도탄 비행 시험 시, 유도탄에 탑재되는 관성 항법 장치로부터 출력되는 유도탄의 최초 시작 지점에서부터 탄착 지점까지에 대한 항법 궤적 정보를 수신받는 항법 궤적 정보 수신부, 유도탄 비행 시험 종료 후, 유도탄의 실제 탄착 지점 정보를 입력받아 수신하는 실제 탄착 지점 정보 수신부, 수신된 항법 궤적 정보에 포함된 탄착 지점 정보와 수신된 실제 탄착 지점 정보를 토대로 탄착 지점 항법 오차를 산출하는 탄착 지점 항법 오차 산출부, 수신된 항법 궤적 정보에 포함된 항법 궤적에 산출된 탄착 지점 항법 오차를 반영하여 기준 궤적을 생성하는 기준 궤적 생성부 및 생성된 기준 궤적에 유도탄 비행 시간에 따른 가중치를 반영하여 유도탄의 실제 비행 궤적이라 추정되는 추정 궤적을 생성하여 제공하는 추정 궤적 제공부를 포함한다.