VEHICLE DOOR SYSTEM

The present invention comprises: a front and rear angle sensor for measuring the longitudinal inclination angle of a vehicle body; left and right angle sensors for measuring the inclination angle of the vehicle body; an opening angle sensor for measuring an opening angle of a door with respect to the vehicle body; a first calculation unit calculating a first auxiliary force by multiplying the weight of the door, the sin function of the longitudinal inclination angle, and the sin function of the door opening angle; a second calculation unit calculating a second auxiliary force by multiplying the weight of the door, the sin function of the lateral inclination angle, and the cos function of the door opening angle; a third calculation unit calculating a control auxiliary force by adding the first and second auxiliary forces and multiplying a predetermined correction coefficient; and an auxiliary force providing device installed to apply the control auxiliary force calculated by the third output unit in the opening and closing direction of the door. 본 발명은 차체의 종방향 경사각을 측정하는 전후각도센서와; 상기 차체의 횡방향 경사각을 측정하는 좌우각도센서와; 상기 차체에 대한 도어의 개방각을 측정하는 개방각도센서와; 상기 도어의 자중과, 상기 종방향 경사각의 sin함수값, 및 상기 도어 개방각의 sin함수값의 곱으로 제1보조력을 산출하는 제1산출부와; 상기 도어의 자중과, 상기 횡방향 경사각의 sin함수값, 및 상기 도어 개방각의 cos함수값의 곱으로 제2보조력을 산출하는 제2산출부와; 상기 제1보조력과 제2보조력을 합하고 소정의 보정계수를 곱하여 제어보조력을 산출하는 제3산출부와; 상기 제3산출부에서 산출된 제어보조력을 상기 도어의 개폐방향으로 인가하도록 설치된 보조력제공장치를 포함하여 구성된다.