METHOD OF PROTECTING PEDESTRIAN USING VEHICLE TO VEHICLE COMMUNICATION AND BLACK BOX APPARATUS USING THEREOF

The present invention provides a method for protecting a pedestrian using communications between vehicles, which is to prevent a collision between a vehicle and a pedestrian, and a black box device including the same. According to the present invention, the method for protecting a pedestrian using communications between vehicles includes: a first step of photographing a periphery area of the vehicle including a road area in which the vehicle is driving or is stopping, in real time by an image photographing unit; a second step of detecting a road structure, the pedestrian, and the other vehicle, located in the periphery area of the vehicle using a machine learning technique based on a photographed image photographed by the image photographing unit, by an image analyzing unit and distinguishing a vulnerable person towalking by detecting a walking support tool of the pedestrian when a pedestrian detecting event occurs; a third step of obtaining pedestrian information using a vehicle speed, the position of the vehicle sensed by a sensor unit, and the photographed image when the pedestrian detecting event occurs by the image analyzing unit; and a fourth step of transmitting pedestrian information using V2V communications to the other vehicle when the pedestrian detecting event occurs, by a communication unit. 본 발명은 차량 및 보행자 간 충돌을 막기 위해 차량 간 통신을 이용한 보행자 보호 방법 및 이를 포함하는 블랙 박스 장치를 제공한다. 본 발명은, 영상 촬영부에서 차량이 주행 혹은 정지 중인 도로영역을 포함하는 차량 주변 영역을 실시간으로 촬영하는 제1 단계, 영상 분석부에서 영상 촬영부로 촬영한 촬영 영상을 기반으로 머신러닝 기법을 이용하여 차량 주변 영역에 위치하는 도로 구조물, 보행자 및 타 차량을 검출하며, 보행자 검출 이벤트 발생시 상기 보행자의 보행 보조 도구를 검출하여 보행취약자를 구별하는 제2 단계, 상기 영상 분석부에서, 상기 보행자 검출 이벤트 발생시 상기 촬영 영상 및 센서부를 통해 감지된 상기 차량의 위치 및 차량 속도를 이용하여 보행자 정보를 획득하는 제3 단계, 통신부에서, 상기 보행자 검출 이벤트 발생시 타 차량에게 V2V 통신을 이용하여 상기 보행자 정보를 전달하는 제4 단계를 포함하는 차량 간 통신을 이용한 보행자 보호 방법을 제공한다.