Apparatus for drawing out a workpiece

The present invention relates to an apparatus for drawing out a workpiece, which clamps a workpiece that has been processed in a chuck of a machine tool to transmit the workpiece to a discharge device, and comprises: a vertical support vertically installed on a worktable of a machine tool; a lifting cylinder vertically coupled to an upper end of the vertical support; a rotating cylinder coupled to a lower rod of the lifting cylinder to be lifted; a drawing-out arm rotationally driven by being coupled to the rotating cylinder; and a finger coupled to a lower end of the drawing-out arm to clamp the workpiece. 본 발명은 가공물 취출장치에 관한 것으로서, 공작기계의 척에서 가공이 완료된 가공물을 클램핑하여 배출장치로 전달하는 가공물 취출장치에 있어서, 공작기계의 작업대에 수직으로 설치되는 수직 지지대; 상기 수직 지지대의 상단에 수직으로 결합되는 승강 실린더; 상기 승강 실린더의 하측 로드에 결합되어 승강하는 회전 실린더; 상기 회전 실린더에 결합되어 회전 가능하게 구동되는 취출아암; 상기 취출아암의 하단에 결합되어 가공물을 클램핑 하는 핑거;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.