drone measurement system and method for measuring length crossing

The present invention relates to a drone measurement system and method for longitudinal and cross sections. Provided is the drone measurement system for the longitudinal and cross sections, comprising: a drone flying at a set height from a geographical feature; an inertial navigation device mounted on a main body of the drone to sense a flight position of the drone and to guide the drone to a flight destination; a GPS receiving device mounted on the main body of the drone to be capable of receiving frequencies such that the drone can be remote-controlled, and compensating for a fight position error of the drone calculated by the inertial navigation device; a distance meter installed at a lower side of the main body of the drone to direct a laser to the geographical feature and to collect information on longitudinal and cross sections; a wireless transmitter installed in the GPS receiving device to wirelessly transmit the information on the longitudinal and cross section of the geographical feature taken by the drone; and a computer determining a three dimensional position of the drone by signals of the inertial navigation device and the GPS receiving device, and checking and confirming an observation coordinate file of the information on the longitudinal and cross section provided by the wireless transmitter. The present invention comparatively analyzes the longitudinal and cross sections observed based on the longitudinal and cross section diagram planned and designed for a railroad or a road on the computer to be capable of easily checking residuals. 본 발명은 종횡단용 드론 측량 시스템 및 방법에 관한 것으로, 지형에서 일정 높이로 비행하는 드론, 상기 드론의 본체에 탑재되어 상기 드론의 비행 위치를 감지하여 비행 목적지까지 유도하는 관성항법장치, 상기 드론의 본체에 탑재되어 무선으로 상기 드론을 원격 제어할 수 있게 주파수 수신이 가능하고, 상기 관성항법장치에서 계산된 드론의 비행 위치 오차를 보정하는 GPS 수신장치, 상기 드론의 본체 하측에 설치되어 지형으로 레이저를 쏘아 종횡단면 정보를 수집하는 거리측정기, 상기 GPS 수신장치에 설치되어 상기 드론으로부터 촬영된 지형의 종횡단면 정보를 무선으로 송신하는 무선송신기, 및 상기 관성항법장치와 상기 GPS 수신장치의 신호에 의해 드론의 3차원 위치를 판단하고, 상기 무선송신기로부터 제공된 종횡단면 정보의 관측좌표파일을 측정 분석하여 확인하는 컴퓨터를 포함하여 구성되는 종횡단용 드론 측량 시스템과 함께, 비행하는 드론에 설치된 촬영카메라를 통한 지형의 항공사진과 더불어 거리측정기를 통한 지형의 종횡단면 정보를 수집하는 지형의 종횡단면 정보 수집단계, 드론에 설치된 무선송신기로부터 상기 거리측정기에 수집된 지형의 종횡단면 정보를 무선으로 전송하는 지형의 종횡단면 정보 전송단계, 상기 무선송신기로부터 전송된 지형의 종횡단면 정보를 컴퓨터에 설치된 모델링 분석프로그램을 통하여 분석되는 종횡단면의 관측좌표파일 분석단계, 및 상기 모델링 분석프로그램에서 분석된 관측좌표파일에 대한 잔상을 읽어내며 3차원 지형 모델링을 상기 모델링 분석프로그램의 활성창에 출력하여 생성하는 3D 디지털 지형모델링 생성단계를 포함하여 구성되는 종횡단용 드론 측량 방법을 제공하고자 한다.