gait rehabilitation apparatus with variable speed module

The present invention relates to a walking rehabilitation device including a variable speed module. The walking rehabilitation device comprises: a frame unit which includes a horizontal supporting unit, and vertical supporting units vertically placed at both sides of the horizontal supporting unit; a lower body link unit which is placed in the middle of the frame unit in order to provide a walking trace to a foot stepping unit; a treadmill belt which is placed in the horizontal supporting unit, and moves together with the foot stepping unit by being in contact with the foot stepping unit; a belt rotating shaft which is placed in the horizontal supporting unit in order to rotate, and guides rotation of the treadmill belt; an interlocking unit which interlocks the lower body link unit with the belt rotating shaft; and a driving motor; and a variable speed module (300) which is placed between the driving motor (170) and the belt rotating shaft (150) in order to transmit rotation of the driving motor to the belt rotating shaft, and can change the rotational speed thereof. In addition, the variable speed module comprises: a first ratchet gear (330) and a second ratchet gear (340) which are placed adjacent to each other in order to transmit rotatory force of the driving motor in one direction and in an intermittent manner, and are arranged so that each rotation shaft is matched; a first permanent magnet unit which is placed on one side surface of the first ratchet gear (330); and a second permanent magnet which is placed on one side surface of the second ratchet gear (340). Therefore, the walking rehabilitation device can conduct stable walking rehabilitation according to physical abilities of a user. 본 발명은 수평 받침부와 이의 양측에 각각 수직되게 놓이는 수직 받침부를 포함하는 프레임부; 상기 프레임부 사이에 구비되며 상기 발 디딤부에 보행 궤적을 제공하는 하지용 링크 유닛; 상기 수평 받침부에 구비되며 상기 발 디딤부가 닿아 상기 발 디딤부와 함께 움직이는 트레드밀 벨트; 상기 수평 받침부에 회동 가능하게 구비되며 상기 트레드밀 벨트의 회전을 안내하는 벨트 회전축; 상기 하지용 링크 유닛과 상기 벨트 회전축을 연동시키는 연동부; 및 구동 모터; 상기 구동 모터(170)와 벨트 회전축(150) 사이에 구비되어 구동 모터의 회전을 벨트 회전축에 전달하되, 회전 속도 가변이 가능한 속도가변모듈(300);을 포함하고, 상기 속도가변모듈은 상기 구동 모터의 회전력을 일방향으로 그리고 단속적으로 전달하기 위해 서로 이웃하게 구비되고, 회전축이 일치하게 배치되는 제1래칫기어(330)와 제2래칫기어(340); 상기 제1래칫기어(330)의 일측면에 배치되는 제1영구자석유닛; 및 상기 제2래칫기어(340)의 일측면에 배치지는 제2영구자석유닛을 포함하는 보행 재활 기기를 포함한다.