Safety improve method of robot

The present invention relates to a method for improving the safety of a robot, comprising: a step of acquiring a three-dimensional image or a three-dimensional model of a test robot including shape information of an actual robot; a step of entering profile information, which includes moving time information and moving path information of the test robot to set a moving time and a moving path of the test robot; a step of considering a shape, an effective mass, a moving speed, and a moving direction of the part with a risk for causing damage to the test robot to acquire an impact pressure and force applied to the impacted subject at regular time intervals, to determine if the volume of the impact pressure and the impact force acquired at regular time intervals comes within the volume of the maximum impact pressure and the volume of the maximum impact force, which are pre-set, and to evaluate the safety of the robot; a step of, if the volume of the impact pressure and the volume of the impact force are greater than the volume of the maximum impact pressure and the volume of the maximum impact force, which are pre-set, calculating a maximum speed where the volume of the impact pressure and the volume of the impact force satisfy the volume of the maximum impact pressure and the volume of the maximum impact force; and a step of correcting the profile information to allow the test robot to move at the calculated maximum speed to reset the moving time and the moving direction of the test robot. 로봇 대한 안전성 향상 방법에 관한 것이다. 로봇의 안전성 향상 방법은 실제 로봇의 형상 정보를 포함하는 테스트 로봇의 3차원 영상 또는 3차원 모형을 획득하는 단계와, 테스트 로봇의 이동시간 정보 및 이동경로 정보를 포함하는 프로파일 정보를 입력하여 테스트 로봇의 이동시간 및 이동경로를 설정하는 단계와, 테스트 로봇의 상해 유발 위험 부위에 대한 형상과, 유효질량과, 이동속도, 및 방향을 고려하여 피충돌체에 가해지는 충돌 압력 및 충돌 힘(force)을 일정 시간마다 획득하고, 일정 시간마다 획득한 충돌 압력 및 충돌 힘의 크기가 기 설정된 최대 충돌 압력 및 최대 충돌 힘의 크기 내에 해당하는지를 판단하여 로봇의 안전성을 평가하는 단계와, 충돌 압력 및 충돌 힘의 크기가 기 설정된 최대 충돌 압력 및 최대 충돌 힘의 크기보다 크면, 충돌 압력 및 충돌 힘의 크기가 최대 충돌 압력 및 최대 충돌 힘의 크기를 만족하는 최대 속도를 산출하는 단계, 및 테스트 로봇이 산출된 최대 속도로 움직일 수 있도록 프로파일 정보를 수정하여 테스트 로봇의 이동시간 및 이동경로를 재설정하는 단계를 포함한다.