Roller device with force sensing ability for mechanum wheels

The present invention relates to a roller device for a mecanum wheel, which comprises: a rotating shaft provided in a roller for a mecanum wheel; an internal container unit connected to the rotating shaft to rotate along with the rotating shaft; an external container unit connected to the internal container unit, accommodating the internal container unit, and affected by a frictional force at the outside of the roller; a first cover and a second cover placed to be in contact between the internal container unit and the external container unit, and accommodating a measurement unit; and the measurement unit connected to the internal container unit and the external container unit, and measuring displacement difference between the external container unit and the internal container unit. 본 발명은 메카넘휠용 롤러 장치에 관한 것으로, 메카넘휠용 롤러에 구비된 회전축, 상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축과 함께 회전하는 내통부, 상기 내통부와 연결되고 상기 내통부를 수용하며, 롤러 외부에서 마찰력의 영향을 받는 외통부, 상기 내통부 및 상기 외통부 사이에 맞닿아 위치하고, 상기 측정부를 수용하는 제1 커버 및 제2 커버 및 상기 내통부 및 상기 외통부와 연결되고, 상기 외통부와 상기 내통부 사이의 변위 차를 측정하는 측정부를 포함한다.