A gantry robot system with easy expansion of profile

According to the present invention, a gantry robot system capable of easily expanding a profile comprises a plurality of support units, at least one profile body, a rail, an electricity supply unit, a power transmission member, a drive unit, a moving unit, an articulated robot arm, a grip module, a profile coupling unit, a pair of deviation prevention unit, a material supply unit, and a material collection unit. 본 발명의 프로파일의 확장성이 용이한 갠트리 로봇 시스템은 지면으로부터 상방을 향해 연장 형성되는 복수개의 서포트부와, 상기 서포트트부의 연장 방향과 수직한 방향으로 연장 형성되며, 상기 복수개의 서포트부 상단에 결합되면서 그 단면이 사각 형상을 가지는 적어도 하나 이상의 프로파일 몸체와, 상기 프로파일 몸체의 일측면에 길이 방향으로 형성되는 레일과, 상기 레일의 타측면에 배치되는 전력 공급부와, 상기 프로파일 몸체의 연장 방향과 동일 연장선상에 배치되면서 상기 프로파일 몸체의 상부면에 결합되는 동력 전달 부재와, 상기 동력 전달 부재에 동력을 전달하기 위해 구비되는 구동 부재를 포함하는 구동부와, 상기 구동부와 연결되면서 상기 프로파일 몸체의 연장 방향을 따라 이동 가능하도록 마련되는 이동부와, 상기 이동부의 전방에 설치되는 다관절 로봇 암과, 상기 다관절 로봇 암과 체결되는 파지모듈과, 상기 프로파일 몸체가 복수개 마련되는 경우, 복수의 상기 프로파일 몸체를 결합하기 위해, 어느 하나의 프로파일 몸체와 다른 하나의 프로파일 몸체를 상호 연결하는 프로파일 결합부와, 상기 프로파일 몸체의 양 끝단에 결합되는 한쌍의 이탈 방지부와, 상기 프로파일 몸체의 하방에 배치되면서, 가공 대상 소재를 공급하기 위해 구비되는 소재 공급부 및 상기 소재 공급부에서 공급되는 소재를 수집하기 위해 구비되는 소재 수집부를 포함하되, 상기 프로파일 몸체는 사각관 형상의 몸체부와, 상기 동력 전달 부재의 안착이 가능하도록 상기 몸체부의 일측면에 길이 방향을 따라서 형성되는 함몰부와, 상기 몸체부의 일측면에 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 레일이 결속될 수 있도록 상기 몸체부의 길이 방향을 따라 형성되는 제 1 결속홈과, 상기 제 1 결속홈과 인접한 구역에 형성되어 상기 레일이 결합되는 평탄 가공면과, 상기 몸체부의 일측면에 적어도 하나 이상 구비되며, 상기 함몰부 내에서 상호 소정거리 이격 형성되어, 상기 동력전달 부재가 결합될 수 있도록 형성되는 제 2 결속홈과 상기 함몰부로부터 소정거리 이격된 위치에 형성되면서, 상기 제 2 결속홈의 형성 위치보다 상기 몸체부의 측면과 인접한 위치에 마련되고, 상기 프로파일 몸체의 일측면에 적어도 하나 이상 형성되어 상기 프로파일 결합부가 결합되는 제 3 결속홈과, 상기 몸체부의 일측면에 적어도 하나 이상 형성되며, 상기 전력 공급부 및 상기 프로파일 결합부가 결합될 수 있도록 형성되는 제 4 결속홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.