MRI MRI compatible surgical robot actuation device

The present invention relates to a driving apparatus for a surgical robot compatible with an MRI imaging apparatus. More particularly, the present invention relates to a driving apparatus for a surgical robot capable of replacing a surgical robot compatible with an MRI imaging apparatus. The driving apparatus for a surgical robot compatible with an MRI imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes an MRI imaging apparatus for imaging a region to be treated of a patient and a driving device to drive a surgical robot for operating a region to be treated while the MRI imaging apparatus is being photographed, wherein the driving device is capable of mounting or dismounting the surgical robot. 본 발명은 MRI 영상 장치와 호환 가능한 수술 로봇의 구동 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 MRI 영상 장치와 호환이 가능한 수술 로봇의 교체가 가능한 수술 로봇의 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 MRI 영상 장치와 호환 가능한 수술 로봇의 구동 장치는 환자의 치료 대상 부위를 촬영하는 MRI 영상 장치와, 상기 MRI 영상 장치가 촬영하는 동안 치료 대상 부위를 수술하는 수술 로봇을 구동시키는 구동 장치에 있어서, 상기 구동 장치는 상기 수술 로봇을 장착 또는 탈착 가능한 것을 특징으로 한다.