6 antenna stabilizer system with

The present invention relates to an antenna stabilizer system. The antenna stabilizer system using six linear actuators includes a base plate located on a lower side thereof, six sets of lower connection links installed on the upper side of the base plate, the linear actuator which has one side connected to the other side of the lower connection link one-to-one and performing a linear motion, an upper connection link which has one side connected to the other side of the actuator in a one-to-one manner and is rotated, and an upper plate having a lower part connected to the other side of the upper connection link and having a receiving unit, on which an antenna is rotatably mounted, formed on an upper side thereof. The linear actuator includes a ball screw body, a lower joint coupled to the upper end of the ball screw body and coupled to the lower connection link, an upper joint coupled to the lower end of the ball screw body and coupled to the upper connection link, and a servo motor unit for driving the ball screw body. Accordingly, the present invention can precisely control the posture of the antenna. 본 발명은 안테나 스테빌라이저 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 6개의 선형액추에이터를 이용한 안테나 스테빌라이저 시스템은 하부에 위치하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상부면에 설치되는 6 세트의 하부연결링크와, 상기 하부연결링크의 타측에 일측이 1 대 1로 연결되며, 직선 운동을 하는 선형엑추에이터와, 상기 엑츄에이터의 타측에 일측이 1 대 1로 연결되며, 회동되는 상부연결링크와, 상기 상부연결링크의 타측에 하부가 연결되며, 상부에 안테나가 회전 가능하게 거치되는 안착부가 형성된 상부플레이트를 포함하되, 상기 선형엑추에이터는 볼스크류 몸체와, 상기 볼스크류 몸체의 상단에 결합되고 상기 하부연결링크와 결합되는 하부 조인트와, 상기 볼스크류 몸체 하단에 결합되고 상기 상부연결링크와 결합되는 상부 조인트와, 상기 볼스크류 몸체를 구동시키는 서보모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.