The system for real-time remote monitoring buoys on the sea

The present invention relates to a real time remote monitoring system of a marine buoy capable of monitoring a real time management status of a buoy for observing the sea using a radar sensor, a gyro sensor and a collision prediction algorithm and monitoring a marine collision accident. The real time remote monitoring system of a marine buoy according to the present invention comprises: a buoy collision detection and accident image recording device; and a remote buoy detection and monitoring server for receiving real time accident images and management status monitoring information from the buoy collision detection and accident image recording device and displaying the information on a manager monitoring screen, wherein the buoy collision detection and accident image recording device includes: a collision detecting unit for detecting vessels or things around a buoy and detecting collision of the buoy by measuring a separation distance, a change in bearings, and a slope; a photographing and recording unit for photographing and recording real time images around the buoy and movements of vessels or things around the buoy; a main control unit for controlling photographing of accident images by predicting collision of the buoy on the basis of data of the collision detecting unit, collecting monitoring information and photographing information of real time management status, and transmitting the information to a remote monitoring server; a wireless communication unit for transmitting monitoring information and image information of the real time management status and analysis information to the remote monitoring server; and a power supply unit for supplying electric power to loads of the marine buoy. The real time remote monitoring system of a marine buoy can reduce property damages due to collision accidents and reduce national loss by rapidly investigating an accident or damage reason of the buoy for marine observation, restoring damage, and repairing the buoy. 본 발명은 해상 부이의 실시간 원격 모니터링시스템에 관한 것으로, 해상 관측용 부이의 실시간 운영상황을 라이다 센서와 자이로 센서 및 충돌예측 알고리즘을 이용하여 감시하고 충돌 사고 발생시 모니터링을 위한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 부이 주변의 선박이나 물체를 감지하고 이격 거리 및 방위 변화와 기울기를 측정하여 부이의 충돌을 감지하는 충돌 감지부와, 부이의 실시간 주변영상 및 주변 선박이나 물체의 움직임을 촬영하고 기록하는 영상촬영 및 기록부와, 충돌 감지부의 데이터를 바탕으로 부이의 충돌을 예측하여 사고영상의 촬영을 제어하고 실시간 운영상황 감시정보와 촬영정보를 수집하여 원격 부이감시 및 모니터링서버로 전송하는 주제어부와, 실시간 운영상황 감시정보와 영상정보 및 그 분석정보를 원격 부이감시 및 모니터링서버로 전송하는 무선 통신부, 및 해상 부이의 각 부하에 동작전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 부이 충돌감지 및 사고영상 기록장치; 및 부이 충돌 감지 및 사고영상 기록장치에서 실시간 사고